动词不定式表达一个以不确定的方式发生的行为或事件，没有人称和数量的变化。
动词不定式有两种时态：现在时和过去时。
现在时(或简单式)
过去时 (或复合式)
Lavorare
scrivere
partire
Avere lavorato
Avere scritto
Essere partito
动词不定式既可当成动词使用，也可以当成名词使用，而且两者之间的区别有时不是很明显。
现在时动词不定式的主要用法：
用作动词：
· 具有命令句的功能，特别是在说明文当中，如菜谱、药品使用说明书、交通标志牌等处使用的文字。
Prendere della carne
Riempire d’acqua e poi cuocere a fuoco lento per 5 minuti
Leggere attentamente le istruzioni
Non gettare oggetti dai finestrini (命令式否定句)
Prendere o lasciare!
· 一般情况下不定式表达与主句谓语同时进行的动作：
Vado/Sono andato/Andrò in Italia per studiare l’italiano.
· 与辅助动词(potere, volere, dovere) 或惯用语动词(stare, iniziare, continuare 等等)搭配使用：
Voglio comprare una macchina nuova
Inizio a leggere un nuovo libro
用作名词:
前面可配定冠词或前置词，但它们经常被省略。
è bello andare in vacanza (= l’andare)
Lavorare stanca (=il lavorare )
Preferisco leggere (= la lettura)
Imparare una lingua è difficile (= l’apprendimento di)
E’ bravo nel correre (= nella corsa)
不定式过去时的主要用法：
表述一个先于主句谓语动词发生的动作：
Capisco di aver sbagliato (=ora capisco che prima avevo sbagliato)
Spero di aver capito bene (=ora spero di avere capito bene ciò che ho appreso prima)
Speravo di aver capito tutto (=ieri speravo di avere capito tutto ciò che avevo appresoFrom:https://www.dbfei.com/Article/yidaliyu/201311/7813.html